主要包含传感器、变送器和执行器的选择。随着控制技术的发展，测量各种参教的传感器，如温度、压力、流量、液位、成分、位移、重量、速度等，R1115Z281D-TR-FD种类繁多，规格各异；而执行器也有模拟量执行器、数字量执行器以及电动、气动、液动等之分。因此，如何正确选择这些现场设备，确实不是一件简单的事情，这其中的任何一个环节都会影响系统的控制任务和控制精度。

   确定控制算法

   选用什么控制算法才能使系统达到要求的控制指标，也是系统设计的关键问题之一。控制算法的选择与系统的数学模型有关，在系统的数学模型确定后，便可推导出相应的控制算法。

   所谓数学模型就是系统动态特性的数学表达式，它表示系统输入、输出及其内部状态之间的关系。一般多由实验方法测出系统的阶跃响应特性曲线，然后由曲线确定出其数学模型。当系统模型确定之后，即可确定控制算法。计算机控制系统的主要任务就是按此控制算法进行控制。因此，控制算法的正确与否，直接影响控制系统的调节品质。

   由于控制对象多种多样，相应控制模型也各异，所以控制规律及其控制算法也是多种多样的。如一般简单的生产过程常采用P、PI或PID控制；对于工况复杂、工艺要求高的生产过程，一般的PID不能达到性能指标时，应采取其他控制规律，如串级、前馈、自适应等；对于快速随动系统，可选用最少拍控制；对具有纯滞后的控制对象，可选用纯滞后补偿或大林控制；对具有时变、非线性特性的控制对象以及难以建立数学模型的控制对象，可选用模糊控制；另外，还有随机控制、智能控制等其他控制算法。