积分控制作用是指控制器的输出与输入偏差的积分成比例关系。积分时间，表示积分速度的快慢。

   积分作用的阶跃响应特性曲线如图9 - 11所示，DAC7612U/2K5其变化斜率与死有关。死越小，积分速度越快，积分控制作用越强。

   图9 - 10  比例作用阶跃响应曲线    图9- 11  积分作用阶跃响应趋线

   积分作用的特点是控制器的输出不仅与输入偏差的大小有关，而且与偏差存在的时间有关，只要偏差存在，输出就会随时间不断变化，直到消除余差。因此，积分作用能消除余差。但从图中可以看出，在偏差刚一出现时，积分输出很小，因而控制作用不能及时克服扰动的影响，致使被调参数的动态偏差增大，稳定性下降。因此，它很少被单独使用。