步进电机是工业生产过程控制、AD7746ARUZ数字程序控制（数控机床）和仪表控制等最常用的控制元件之一，是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。步进电机的最大特点是其“数字性”，对于微电脑发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度（简称一步），如图7-23所示。如接收到一串脉冲，步进电机将连续运转一段相应距离。同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。由于步进电机工作原理易学易用，成本低（相对于伺服），电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。

   脉冲数等于步数

   图7-23步进电机工作示意图

   步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的多相时序控制器。

   虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机或交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机确非易辜，它涉及机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。