利用反射式光电传感器检测黑、白物体的电路如图6-48所示。
    由于黑色物体和白色物体的反射系数不同，调节反射式光电传感器与检测对象之间的距离，使光敏三极管只能接收到白色物体反射回来的光束。而对于黑色物体，由于其反射系数小，所反射回来的光束很弱，光敏三极管无法接收到反射光。利用反射光可以使光敏三极管实现导通和关断，从而实现对黑、白物体的分辨。
    电路的工作过程：当被测物体是黑色物体时，红外光电二极管VD₁发射出的光，被反射回来的很弱，光敏三极管无法导通，所以么点此时为高电平，通过反相器7414，使FPGA或者微控制器接收到的信号是低电平。当被测物体是白色物体时，红外光电二极管VDi发射
的光，被反射回来的很强，光敏三极管导通，所以么点此时为低电平，通过反相器7414，使FPGA或者微控制器接收到的信号是高电平。FPGA或者微控制器检测输入的电平，即可以判断此时被检测的物体是白色物体还是黑色物体。   D10LC20U

    图6-48黑、白物体光电检测电路光源检测电路用来判断光源的位置，具体电路如图6-49所示。

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