1．超声波及其物理性质
    超声波和声波一样，是一种机械振动波，是机械振动在弹性介质中的传播过程。超过20kHz称为超声波，检测常用的超声波频率范围为几万赫兹到几十兆赫兹，如图6-52所示。

    超声波的种类如下所述。
    ①纵波：质点振动方向与波的传播方向一致的波，能在固体、液体和气体介质申传播。
    ②横波：质点振动方向垂直于传播方向的波，只能在固体介质中传播。
    ③表面波：质点的振动介于横波与纵波之间，沿着介质表面传播，其振幅随深度增加而迅速衰减的波。表面波只在固体的表面传播。
    超声波的传播速度与介质密度和弹性特性有关。超声波在气体和液体中传播时，仅有纵波的传播，其传播速度c为

式中，p为介质的密度，玩为绝对压缩系数，都是温度的函数，使超声波在介质中的传播速度随温度的变化而变化。气体中纵波声速为344 m/s，液体中纵波声速为900～1900m/s。在固体中，纵波、横波及其表面波三者的声速有一定的关系，通常可认为横波声速为纵波的一半，表面波声速为横波声速的90%。
    由物理学知，当波在界面上产生反射时，入射角α的正弦与反射角 β的正弦之比等于波速之比，臣口sinα/sinβ=C₁/C₂。随着超声波在介质中传播距离的增加，由于介质吸收能量而使超声波强度有所衰减。