1．ST178/ ST120
    ST178是一种反射式红外光电传感器，它由一个高发射功率红外发光二极管和一个高灵敏度光电晶体管封装在一个塑料外壳里组成，一般检测距离可达4～lOmm。如图6-41所示为ST178的外形图和引脚图。
    ST120是一种直射式光电传感器，它同样集成了一个高发射功率红外发光二极管和一个高灵敏度光电晶体管。发射管和接收管经过了对准，当光槽中无障碍阻隔时光路是通的。ST120的光束很小，只有0.4mm，可以分辨出很小的间隙。如图6-42所示为ST120的外形图和引胜9图。
    如图6-43所示为这两种元器件的典型应用电路。调节Ri可改变发射管的发光强度，达到调节检测灵敏度的目的。在多个传感器同时使用时，由于元器件的制造存在差异，因此可以考虑为每个传感器分别设置灵敏度调节。R2为保护电阻，防止发射管电流过大，R₃的阻值影响接收管灵敏度，通常可选10～50kΩ。检测的信号经滞回比较器7414整形后可直接输入单片机或FPGA。

2．红外一体化接收头
    在实际应用中，为了更好地去除环境光的影响和其他干扰，通常使用调制过的红外光。例如，红外遥控器将遥控信号（二进制脉冲码）调制在38kHz的载波上，经缓冲放大后送至红外发光二极管，转化为红外信号发射出去；接收后经过放大、滤波，将非38kHz的干扰信号滤掉，再经过解调，就可还原出原来的信号。这样可较好地排除环境和其他光源的干扰，提高了接收的可靠性和传输距离。
    红外一体化接收头在一个体积很小的元器件上集成了红外接收、放大、滤波、解调、整形电路，并且只有3只引脚，一个电源，一个地，一个输出。使用非常简单、方便。其内部结构原理如图6-44所示。