T410-600D各个构件加上一个附加转动后,齿轮系各部件间的相对运动并不改变。因此,我们给该轮系加上一个转速为(-u2)的附加转动,即转速为d2的逆向转动,这时游星齿轮架Z2的转速u2=0,即把周转轮系转变为定轴轮系。输人环形齿轮相对于齿轮架的转速u3=u3-u2,输出环形齿轮相对于齿轮架的转速u7=u7-29这时就可以按定轴轮系计算传动比了。

输人环形齿轮与输出环形齿轮之间的传动比为:

247=u38

74=722

m7-m2                  (3-1)

由式(3-1)可以求得输出环形齿轮转速u7与输人环形齿轮转速u4及游星齿轮架的转速u2的关系为:

u7=j・j<u4+uz7-2            (3-2)

可见,输出环形齿轮的转速是由游星齿轮架的转速m2(决定于发动机的转速)和输人环形齿轮的转速u4(决定于液压马达输出齿轮的转速)共同决定的。当u4与u7反向时,u4为负值,代人后可知n7增大;反之,当m4与c7同向时,u4为正值,代人后可知u7减小,与前面的分析完全一致。

恒装输入齿轮转速j1与游星齿轮架的转速k2之间的关系为:h=k             (3-3)

输人环形齿轮转速u4与液压马达输出齿轮转速u12之间的关系为

j-p=k-u=P24==m12

zL・3

输出环形齿轮转速″7与恒装输出齿轮转速u9之间的关系为z9=-z9・z7

把式(3-3)、(3-4)及(3-5)代入到式(3-2),可求得恒装输出转速r9与恒装输人轴转速u1及液压马达输出齿轮转速m12之间的关系为:

z=z4+Z7Z1,z-z4-z12

u9=-op-u1-z7z3-12

图3-2 齿轮差动式液压恒装组成示意图

恒装的输出转速由两个转速决定:一是发动机经游星齿轮架直接传递过来的转速,该转速随发动机转速变化而变化;二是液压泵―液压马达组件通过环形齿轮传递的转速,该转速用来补偿发动机转速的变化,以保持恒装的输出转速不变。

滑油系统除对齿轮系统起润滑和散热作用外,同时还作为液压泵―液压马达组件传递功率的介质。

调速系统要敏感恒装的输出转速,根据转速大小控制液压泵―液压马达组件的工作,调整环形齿轮的转速及转向,以便补偿转速的偏离,达到恒速的目的。

保护系统是在恒装出现故障时将其与发动机脱开,或使发电机与电网断开,以保护整个装置不受损坏,差动游星齿轮系的工作原理.

图3-3所示为差动游星齿轮系传动关系结构示意图。差动齿轮系输出齿轮z9的转速由两个转速决定:一是恒装输人齿轮z1的转速u1,yI与发动机转速成正比;二是输人环形齿轮Z3(或z4)的转速n3(或m4,v3=m4)9-3由液压马达的输出齿轮z12决定。在这里,发动机的转速是自变量,不能人为调整,所以i1的转向固定,但大小随时都可能变化;而液压马达输出齿轮Z12的转向及转速大小是由转速调节器自动调整的,当恒装的输入转速变化时,转速调节器感受到这一变化,并自动调整液压马达的输出转速刀12,从而维持输出转速t9不变。下面详细分析其工作原理。

传动关系和传动比,我们从《机械原理》里已经知道,两个齿轮外啮合时转向相反,内啮合时转向相同,互相啮合的两个齿轮的转速与其齿数成反比。

装输恒出转速差动游星齿轮,交流发电机航空发动机变量泵,定量马达液压马达转速调速器伺服油缸.

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