我们利用NI公司提供的典型范例Simulation - Tank Level.vi说明PID VI的用法。在NI范例查找器中这个VI的路径为“工具包和模块一PID控制一PID”。

   这个范例为了说明高级PID VI的用法，QS3257Q提供了一个容器液位的过程仿真，并为容器加上了噪声、阀的死区、滞后、死区时间等。图11-9为Simulation - Tank Level.vi的前面板。图中仿真容器的液位与进水阀门开度、慢泄漏和放水阀门开闭有关，慢泄漏是一个常量，当放水阀门开闭确定以后，液位就由进水阀门开度决定。进水阀门开度有手动和自动两种控制方式。手动控制时转动进水阀门下面的转盘，转盘刻度是阀门开度的百分比，自动控制时用“设定点”滑动杆调节液位目标，程序根据实际液位与设定点的误差算出进水阀门开度，此时转盘是阀门开度的显示控件。单击放水开关图标可以进行状态切换，实心图标表示阀门打开，空心图标是关闭。波形图表中蓝颜色线是过程变量，即实际液位；红颜色线是设定点，即液位控制目标，绿颜色线是输出，即阀门开度。

    图11-9   Simulation - Tank Level.vi茼面板