PID Control函数子选板在函数选板的“附加工具包”项下，如图11-8所示。PID函数子选板中共有10个VI，按照从左到右、从上到下的顺序依次为：

   (1) PID VI（简单PID VI）。 QS3253QX简单PID VI的算法适用于简单的PID应用或需要高效率算法的高速控制应用。

   (2) PID Advanced VI（高级PID VI）。高级PID VI的算法带有一些高级选项，可以实现PID控制与手动控制之间平滑过渡、非线性积分动作、不同程度的自由控制和误差调整控制等。

   ( 3)  PID with Autotuning VI（自调节VI）。自调节向导。用这个VI可以代替简单PID VI，置自调节参教。自调节VI在基本PID算法的基础上增加了它比简单PID VI增加的输入和输出用来设

   (4) PID Lead-Lag VI（PID超前一滞后VI）。PID超前一滞后VI通常作为前馈控制的动态补偿器。这个VI使用的算法是位置PID算法，是实指数超前一滞后的近似值。

   ( 5)  PID Setpoint Profile VI（PID设定点剖析VI）。PID设定点剖析VI为“斜率7保持”类型的控制应用生成控制循环中设定点值的时间序列。

   ( 6)  PID Controllnput Filter VI(PID控制输入滤波器VI)。PID控制输入滤波器VI对输入值应用5阶低通有限脉冲响应滤波器。滤波器截止频率设计为采样率1/10。

   ( 7)  PID Gain Schedule VI(PID增益计划表VI)。PID增益计划表VI从增益计划表中为过程控制选择一组PID增益值，这个受控过程在不同阶段需要不同的增益值（例如高度非线性系统）。

   (8) PID Output Rate Limiter VI（PID输出比率限制器VI）。PID输出比率限制器VI用于设定控制器输出的最大变化率，这个VI在应用中通常紧邻PID VI放在它后面。