脉冲开和关的速率是开关或载波的频率。V24A12C400A3切换频率越高电流波形越光滑，分辨率越高。这与一个数模转换器相似，比特越多，分辨率越好，产生的模拟波形越光滑。电流波形也有一些包含开关频率谐波的高频噪声凹陷（图13-32没有显示）。

   几种不同的开关设备都能完成这种功能，但目前绝缘栅双极晶体管最通用。图13-33表示一个脉宽调制的功率输出级电路图，变速电机驱动器工作于三相交流电源，驱动一个三相电动机。除了没有变压器降低输出电压，以及没有次级整流器去将次级电压转化成直流以外，这些驱动器与开关电源有许多共同的特性。变速电机驱动器是宽带传导和辐射发射源，而且是输入交流电源线上谐波失真的主要制造者。

    图13-33  脉宽调制变速电机驱动的电路

   这些电机驱动器的另一个优点是在混合动力和电力车辆的情况下，三相交流电动机可以断开一相交流电源，或甚至直流源供电。在所有的情况下，输入是直流电压或首先被转他成直流电压，然后被转换为具有可变频率和幅度的准正弦电流的脉宽调制方波以驱动三相电动机。

   如图13-33所示，驱动器的逆变器部分由三对IGBT晶体管组成；每对骚动三相电动机的一相。每对中的一个晶体管驱动高输出到正的直流电压，另一个驱动低输廿到负的直流电压，这与数字逻辑门的“推挽”输出是相似的。为了理解这种工作原理，我们只需要考虑一对晶体管的工作。

   图13-34是基本的变速电机驱动器的简化电路，图中只显示一对开关晶体管。电源提供一个直流电压给电容CF，或者直接来自直流电源，或者通过单相或三相交流电源整流。当上面的晶体管导通时（下面的截止），驱动器输出一个正向电压脉冲。当下面的晶体管导通时（上面的截止），驱动器输出一个负向电压脉冲。这个方波输出电压的开和关通常出现在2～15kHz之间的某个频率处。类比于一个开关电源，电动机绕组类似于电源中的变压器，而I(;BT类似于开关晶体管。