因高功率、固态、可变速的电机驱动器很容易控制交流感应电动机的速度及有高的效率，V24A12C400A在工业生产中应用已很普遍，它们也普遍地被用于混合动力或电力车辆上。在引入变速电机驱动器之前，改变交流感应电动机转速的唯一实际方法是机械的齿轮、皮带或皮带轮。在一个变速电机驱动器里，速度控制可通过改变驱动电机的频率和电流的幅度来实现。结果，变速电机驱动器有时也称为变频驱动器。

   变速驱动器是基于这一原理：一个交流感应电动机的同步速度是由交流电源的频率和电动机定子的磁极对的数量数确定的。这些参数间的关系。

   其中RPM是电动机的转速，单位为rlmin，厂是电源频率，p是电动机中的磁极对的数量。因为滑动，感应电动机的转速比同步速度小约4%’。从式(13-10)可看出，从电气角度改变一个交流电动机转速的唯一方便的方法是改变使用的频率。

   然而，电动机的转矩是使用的电压与频率比值的函数。因此，为了保持相同的转矩，当频率改变时电压也必须成比例的调整。目的是保持一固定的电压与频率的比例。例如，如果一个设计工作在230V，60Hz的电动机工作于30Hz的电源时，电压必减小到115V。

   大部分变速驱动器是为230V或460V，并且可从l／4hp～lOOOhp变化的三相电动机设计的。用一个变速电机驱动器，一个电动机可启动于几赫兹频率和低电压下。当用全部市电电压和频率时，这有避免产生通常与电动机启动相关的高浪涌电流的优点。用这个方法，电动机可在几乎零速时提供100%的额定转矩。于是这种驱动器可成比例地增加频率和电压，不需从电源线得到过多电流而使电动机以一个控制的速率加速。变速电机驱动器通常可在约2～400Hz改变它们的输出频率。

   一个基本的3相变速电机驱动器的简化框图如图13-31所示。整流器将三相输入频率转化成直流电压存储于一个直流母线的电容上。逆变器于是将直流电压转化成一系列的高频恒定电压脉冲。输出脉冲宽度的调制方法是：通过电动机绕组的电感滤波会产生一准正弦电流波形，其幅度随正弦电流的频率成比例变化。电压脉冲越宽电动机电流将越大，电压脉冲越窄电动机电流将越小。图13-32给出了一个典型脉冲宽度调制逆变器电压和电流的输出波形。在驱动器中一个集成微处理器控制逆变器的全部工作，并且适当地调节着输出电压脉冲宽度。