根据PWM的原理，笔者设计制作了一款适用于小型直流电机的PWM诵速电路。AR1010-REEL这是一款简单而通用的调速电路，使用AVR的ATtinyl 3单片机生成PWM信号，所以电路极其简单、灵活，且具有宽电压输入，255挡连续可调等功能，图11所示为电路图。电源部分使用了78L05为单片机提供稳定的5V电压，其输入电压为直流7～30V，也就使得这个电路的最高支持电压为30V。J1接口的1、2脚为电机输出端口，3、4为电源输入端口。电机驱动使用了型号为IRL510的MOSFET管，该管G极电压只需要5V就可以驱动，所以直接用单片机。脚就可以驱动，PWM信号控制着MOSFET管的导通，形成了一个高速自动的电源开关，实现PWM原理，其最大负载电流可以达5.6A，可以满足大部分小型直流电机的需求。若需要实现更大电流的电机调速，可以换用功率更大的MOSFET管。ATtiny13芯片使用内黄的复位及振荡电路，电路十分简洁，J2为芯片的编程接口。调节部分使用了带中央按键的编码开关，中央按键用于启停电路，左右旋转则可以使电机捆减速，使用了编码器可以使得调节更加精准，也不会像使用普通电位器那样，时间久会奄阻值变化，从而造成调节失常。图12所示是笔者用万用板焊接完成的本电路。

           
    程序的编制也比较简单，PWM的生成使用芯片内部PWM硬件功能产生，生成PWM频率约为38kHz。使用硬件生成的好处是不占用系统时间，输出波形不受代码影响。图13所示为电路运行时Ttiny1 3的5脚输出的大约40%占空比的PWM波形。读者朋友可以通过修改电路和程序源码，来修改调节挡数、增加速度保存功能、实现正反转控制等。本电路除了可以控制有刷电机，也可以控制小散热风扇、LED等。