直流电机的驱动方法可以很简单，只需要在电极上接直流电源，APW7136CCI-TRG电机就可以转动了，反相接入电源时，电机就反转。简单的调速方法就是升降输入电压，但是这些简单的方法只能适用于调节好后就不变的情况，耍想方便地调速或换向就需要控制黾路进行调节控制。

           
    虽然可以简单地通过调节电机的电流来调速，但从原理上可知，这样会使电路功耗增大，发热也会严重。目前最普遍使用的一种方法是采用PWM (PulseWidthModulation)技术，PWM中文全称脉冲宽度调制，简称脉宽调制，是可以用于电机调速的有效方法，其原理就相当于在电机中安装了一个开关。想象一下，在规定的时间里，接通电机的时间为30%与接通电机的时间为20%，前者所消耗的电能要大干后者，那么在全段时间内接通电机的话，电机的能耗就是100%，而不接通电机则不消耗电能。
    比较常用的一种PWM信号是以固定频率产生脉冲，然后根据需要改变其占空比。高电平持续时间越长，其占空比越大。可以参看图10来理解，高电平持续看成是电机导通，占空比越大，导通时间就越长，能耗就越大，输出转速也就六。
    另一种产生PWM的方法是把脉）中的占空比固定，改变其频率，但这种方需要产生不同的频率，实现不方便．而且在多种频率间切换时可能会让电机产生共振或加大噪声，一般不使用这种方式生成PWM信号。