顺序功能图是设计类似生产流水线的顺序控制系统最有效的设计语言，GT4822然而大多数厂家的PLC都不能直接编辑并下载顺序功能图，而需要使用专门的LAD指令（如步序指令）将顺序功能图翻译成梯形图，然后再下载到PLC以实现相应的控制功能。西门子的STEP 7软件没有步序指令，但可以使用一般的LAD指令按前面所介绍的通用方法将顺序功能图转换为梯形图。当然，如果安装STEP 7的专业版软件，则可以采用更直观的S7 GRAPH语言，直接在功能块(FB)中编辑顺序功能图，操作非常方便。
    在用LAD语言将顺序功能图转换为梯形图的设计中，如果有同一个输出点（如Q4.0）在不同的步中多欢用一般的输出指令（非保持性的输出指令）输出，一定要注意不能直接用输出指令驱动这些输出点，而必须用位存储器（如MO.0，MO.1，…）代替输出点并保证不同的步要用不同的位存储器，然后再用这些位存储器的逻辑或集中驱动输出点，否则将无法实现顺序 孔加工控制系统设计图6 - 41所示为孔加工控制系统示意图，系统由传送带、钻孔机、测孔机和加工转盘等组成。加工转盘由Ml电动机驱动，具有4个工位：工件接收工位、孔加工工位、孑L测试工位和输出工位。传送带由M2电动机驱动，可为加工转盘输送待加工工件。

          
    在1号工位上设有转盘定位传感器B5和工件检测传感器B6，当转盘转到该工位位置时B5动作，利用该信号可使转盘停止；有工件时B6动作，利用该信号可控制2号和3号工位上的钻孔机和测孔机是否动作，也可以控制3号和4号工位的隔离挡板是否抽离。
    圈6 - 41孔加工控制系统示意图
    在2号工位上设有钻孔机，并安装有下限位开关Bl和上限位开关B2。当该工位有工件时执行钻孔操作，钻孔完成时Bl动作；钻孔机返回（上升）到位后B2动作。
    在3号工位上设有测孑L机和由单作用气缸A控制的废料箱隔离挡板。测孔机上设有下限位开关B3和上限位开关B4，当该工位有工件时，首先进行测孔，若测孔机在设定时间内能测孔到底（B3动作），则为合格品，否则即为不合格品。不合格品在浏孔完毕后，由A缸抽离隔离板，让不合格的工件自动掉人废料箱；若为合格品，则送到4号工位。
    在4号工位设有由单作用气缸B控制的包装箱隔离挡板，当合格的工件到达该工位时，有气缸B抽离隔离挡板，将合格的工件落入包装箱。
    要求工件的补充、钻孔、测试及搬运可同时进行，试设计控制系统的顺序功能图，并转换为梯形图。