PLC的控制程序可使用类似数字电路的功能块图实现。LQD30A48-3V31V5REJ根据控制要求：在停机状态下按下正转启动按钮SB1，则电动机正转启动并保持正转状态；在停机状态下按下反转启动按钮SB2，则电动机反转启动并保持反转状态；在任何状态下按停止按钮SB3，则电动机立即停机。由此可列出电动机控制逻辑简化真值表，如表I-l所列。其中，“1”表示PLC“软元件”的状态
为1，即触点闭合或线圈得电；“O”表示PLC“软元件”的状态为0，即触点断开或线圈失电；“T”表示输出元件操作前的状态现态；“T+l”表示输出元件操作完成后的状态（次态）。

              
    在STEP 7环境下，FBD语言的逻辑“与”指令及逻辑“或”指令与数字电路中所讲的逻辑“与门”及逻辑“或门”的符号及意义相同，FBD语言的赋值指令用方框内的“一”表示。由此可画出电动机正、反转控制功能块图FBD语言程序，如图1- 37所示。

             
    图1- 36正、反转控制逻辑图    图1- 37正、反转控制FBD语言程序
    当然，在STEP 7的梯形图LAD语言环境下，也可以用若干个触点（或逻辑块）的串联来表示其逻辑“与”的关系（逻辑“与”指令），用若干个触点（或逻辑块）的并联来表示其逻辑“或”的关系（逻辑“或”指令），用一对圆括弧“()”表示逻辑输出（赋值指令）。一个完整的逻辑关系必须从左边一条母线开始向右绘制，逻辑赋值指令必须与最右边一条母绒相连，能流只能通过左母线、经状态为1的触点和赋值指令到右母线形成能流回路。按照这种方法可画出电动机正、反转控制梯形图LAD语言程序，如图1- 38所示。其中的常开触点和常闭触点的符号及意义与继电接触式控制系统中的常开触点和常闭触点的符号及意义相同。