松下MSDA083AIA伺服控制器起动报过电流

   故障现象：松下MSDA083AIA伺服控制器，M41T11M6E正常起动后报过电流跳闸，显示故障代码“14"o

   故障分析：由此伺服控制器说明书得知代码“14”为驱动器过电流报警。首先确认是真过电流还是伺服控制器误报。若是真过电流又分为驱动器自身过电流还是电动机局部短路和负载重引起。

   首先将电动机的三相输出相线断开，用绝缘电阻表测量电动机线圈对地绝缘正常，测量电动机定子绕组的电感量和直流电阻，三相阻抗平衡，没有短路故障．j再测最伺服控制器的三相输出端子，发现U、V、W三端互为短路。

   起初认为是输出IGBT模块损坏造成输出短路，但是霍尔电流检测是在IGBT模块UVW的后面的，即使短路，短路电流也不会流经霍尔检测器件，又怎么会出现过电流报警呢？经过开壳检查，IGBT模块后面有一继电器的常开触点将uvw短路。主电路如图8.24所示，该继电器触点并联在三个相线之间，起动态制动作用。因为电动机的转子为永磁体，当停机时因为转子具有惯性，转子切割定子绕组使电动机发电，该继电器闭合，发出的电能消耗在电动机定子绕组上，转子得到制动力矩而制动。