伦茨伺服控制器出现飞车现象

   故障现象：M41T00SM6F一台伦茨9300系列伺服控制器，在工作中偶尔出现速度不稳定现象。

   故障分析：该伺服控制器的连接电路如图8-22所示，数字旋辖编码器和伺服控制器的连接电路如图8-23所示。

   伺服控制器是闭环工作，同步电动机上安装有数字旋转编码器，由数字旋转编码器检测电动机的转速及转角位置，将检测到的速度、位置信号以电脉冲的形式反馈给伺服控制器。在伺服控制器中，反馈信号脉冲和给定脉冲进行比较，在比较的过程中，如果两个信号相等，说明电动机转速和给定信号同步；如果不等，说明不同步，伺服控制器要作出速度调整；如果反馈信号的脉冲角度超前或落后给定脉冲，说明电动机需要的转矩大了或小了，伺服控制器要作出输出电流的调整。

   反馈脉冲如果小于给定脉冲的累计数字大了，伺服控制器认为负载重产生了丢转或编码器有问题，一是加速脉冲的输出，补充丢掉的转速，使电动机提速；二是报故障停机。该机瞬间飞车看来是数字旋转编码器有瞬间丢失脉冲的现象。

   故障排除：重点检查数字旋转编码器系统，首先检查各个接线端子，是否氧化、虚接，检查信号电缆是否有破损、硬伤；测量端子的供电电压等，一切正常。最后怀疑数字旋转编码器自身问题，更换了一只同型号数字旋转编码器，故障排除。

   总结：伺服控制器系统的数字旋转编码器和同步电动机是捆绑在一起的，数字旋转编码器反映电动机的转速。在伺服控制器系统工作中，出现了速度不稳定的现象，首先要检查数字旋转编码器组成的反馈环节，因为反馈信号丢失或受到了电磁干扰等，都会造成系统速度不稳定。