故障排除：M41T11M6F将继电器从电路上拆下，发现有一个动触点因为过电流出现了熔焊，使继电器断电后不能释放。更换一只新的同型号继电器，伺服驱动器工作正常。

   总结：由图可见，伺服驱动器的主电路和变频器的主电路基本上相同，主要区别一是制动电阻不再是选件，而是一个基本部件；二是在输出端并联制动触点。

   伺服驱动器的主电路和变频器的主电路工作原理相同。

     变频器PID控制水压振荡过电流跳闸

   故障现象：一台30kW水泵专用变频器，驱动30kW电动机闭环PID恒压供水控制，在工作中出现水压振荡现象，有时还出现过电流跳闸。

   故障分析：变频器PID控制，当水压发生变化时，变频器的反馈信号变化，反馈信号在变频器内部与目标信号进行比较，产生的误差信号使变频器的输出频率发生变化，当变频器提速太快，电动机跟不上变频器输出频率的变化，就会出现水压振荡或变频器过电流现象。

   故障解决：调整变频器的PI参数，使变频器的输出频率上升速度接近电动机的惯性速度，通过反复调整，水压振荡现象和变频器过电流跳闸故障排除。