故障分析：考虑到PLC和变频器的稳定性，没有怀疑它们有问题。故障定位在外围电路，K471K20C0GL5TH5于是查找外围电路故障原因。因该机故障不能作业，调度室指示，将该机移出作业位置，换另一台门机到该位置作业。在移动门机时才发现行走也不动作，门机行走是非工作性机构，和起升共用一台变频器，起升和行走不能也不会同时工作，所以当时行走故障没有暴露，也就没有成为判断故障的一个参考信息。

   这时，根据门机的四大机构：转塔、起吊、行走、伸缩，只有旋转根据港口作业特点，电动机没有用变频器控制，因此旋转不存在通信干扰问题；其他三大机构的电动机都用了变频器控制，变频器也都是采用PLC通信控制。于是将四大机构都试了…遍，除了转塔动作正常，变幅、行走、起吊三大用变频器控制的机构都有故障。变幅、行走不动作，起升动作紊乱。初步判定是通信故障，于是从一开始报的起吊故障人手，调出程序分析（见图6 - 11）。

   从图中看到，M00027浚有闭合，进一步查找（见图6-12）。

   由图可见，驱动M00027线圈的程序没有工作。至此，可以判定上述故障是通信干扰引起的。于是，针对会引起通信干扰和影响PLC控制系统可靠性的主要因素进行分析和处理。