码头门式起重机更换作业位置通信控制紊乱

   案例工况介绍： K3RG3G30MM-MGCHTHE门式起重机（简称门机）是码头应用的大型装载机械（见图6-10）。由起吊装置（吊钩）、旋转装置（转塔）、变幅装置和行走装置组成。行走装置可移动门机的作业位置；旋转装置可控制起吊装置在360。范围内作业；变幅装置（伸缩臂）可调整吊装作业半径。

   门机的起吊电动机由变频器控制，变频器由PLC通信控制。行走装置只是在门机移动时才工作，在起吊时行走装置是停止的，所以行走装置的控制电动机和起吊电动机是由同一变频器驱动转塔的，利用接触切换。

   转塔和电动机采用绕线转子电动机，直接由工频电源驱动，变幅装置电动机由变频器驱动，由PLC通信控制。

   故障现象：有一天，六号门机出现故障，起重昂钩失控，吊钩不能下降。现场向操作司机询问，无论选择开关打在单机还是双机，均不能动作。操作面板故障指示灯点亮，PLC机架上“sys”红灯闪烁，支持制动接触器不动作，说明支持制动器没打开。