测速发电机可分为直流测速发电机和交流测速发电机两类。测速发电机的优点是线性好，灵敏度高和输出信号大。

   直流测速发电机

   直流测速发电机根据定子磁极励磁方式的不同可分为电磁式和永磁式两种。FDS6670A如按电枢的结构来分有槽电枢、无槽电枢、空心杯电枢、圆盘电枢等。常用的是永磁测速发电机。

   测速发电机的结构有多种，但是原理基本相同。图6-18所示为永磁式测速机电路原理图。恒定磁通由定子产生，当转子在磁场中旋转时，电枢绕组中产生交变电势，经换向器和电刷转换成与转子速度成正比的直流电势。

   直流测速机的输出特性曲线如图6 19所示。从图中可以看出，当负载电阻R-。，其输出电压U。与转速”成正比。当负载电阻RL变小，其输出电压下降，而且输出电压与转速之间并不是完全的线性关泵。要求精度较高的直流测速机，除采取其他措施外，将负载电阻R-。尽量加大。

   图6-18永磁式测速机电路原理图    图6-19直流测速机输出特性曲线

   直流测速机的特点是输出斜率大、线性好，但是有电刷和换向器，摩擦转矩较大，结构比较复杂。直流测速机在机电控制系统中主要用作测速和校正元件，为了提高检测灵敏度，可将测速发电机的转子轴与伺服电动机的转子轴直接连在一起，成为伺服电动机的反馈装置。