用超声波发射出的波当遇到物体后就返回，这一段时间经计算得到的就是距离。 A4GA4.5Z如图4-9所示就是超声波测距计电路。超声波传感器采用MA40S2S。电路的工作原理如下：用NE555低频振荡器调制到40kHz高频信号，高频信号通过超声波传感器以声波形式辐射出去，当辐射波测到被检测物体就形成反射波，被MA40S2S所接收。反射波的电平与被检测物体距离远近有关，测到不同距离时电平差别大约有几十分贝以上。为此，电路中增设可变增益放大器(STOC)对电平进行调整。该信号通过定时控制电路、触发电路、门电路转换为与距离相适应的信号。用时钟脉冲对此信号的发送波与接收波之间的延迟时间进行计数，计数器的输出值就是相应的距离。图4-10所示为采用超声波模块RS-2410连接的测距

计电路，RS-2410模块内有发送与接收电路以及相应的定时控制电路等。KD-300为数字显示电踣，用三位数字显示超声波模块RS-2410的输出，显示的单位为cm，因此显示最大距离为999cm。这种超声波测距计能测量的最大距离为600cm左右，最小距离为2cm左右，应满足被测物体较大、反射效率高、入射角与反射角相等的条件。