凑试法是通过模拟或实际的系统闭环运行情况，观察系统的响应曲线（例如阶跃响应），DAC7714UB然后根据各调节参数对系统响应的大致影响，反复凑试参数，以达到满意的效果，从而确定PID调节参数。凑试时要注意以下特点：

   (1)增大比例系数K，，会加快系统的响应，有利于减少静差，但K，过大会使系统产生较大的超调，甚至振荡，使稳定性变坏。

   (2)增大积分时间丁；，有利于减少超调，减少振荡，使稳定性增加，但系统静差的消除将随之减慢。

  (3)增大微分时间Td，有利于加快系统的响应，使超调量减少，稳定性增加，但系统对扰动的抑制能力减弱，对扰动有敏感响应的系统不宜采用微分环节。

   在具体的凑试过程中，应参考以上参数对控制过程的影响趋势，对参数实行下述的先比例、后积分、再微分的整定步骤。

   (1)整定比例部分（纯P作用）。比例系数K。由小变大，观察相应的系统响应，直到得到反应快、超调小的响应曲线。系统若无静差或静差已小到允许范围内，并且响应曲线已符合性能要求，那么只须用比例控制即可。

   (2)加入积分环节（PI作用）。如果在比例控制的基础上系统静差不能满足设计要求，则需加入积分控制。整定时先置积分时间ri为一较大值，并将经第(1)步整定得到的比例系数K。减小些（如缩小为原来的4/5），然后逐步减小积分时间r．，使系统在保持良好动态性能的情况下，直至消除静差。在此过程中，可根据响应曲线的状态反复改变K。及ri，以期得到满意的调节效果。

   (3)加入微分环节（PID作用）。若使用PI控制消除了静差，但动态过程仍不能满意，则可再加入微分环节，构成PID控制。即在第(2)步整定的基础上，使微分时间死由0逐步增大，同时相应地改变K。和ri，遂步试凑以获得满意的调节效果。