扩充临界比例带法是模拟调节器中使用的临界比例带法（也称稳定边界法）的扩充，DAC7643VFT是一种闭环整定的实验经验方法。按该方法整定PID参数的步骤如下：

   (1)选择一个足够短的采样周期，一般为对象纯滞后时间的1/10以下。

   (2)将数字PID控制器设定为纯比例控制，并逐步减小比例带8(8=1/K。)，使闭环系统产生临界振荡。此时的比例带和振荡周期称为临界比例带8k和临界振荡周期孔。

   (3)选定控制度。所谓控制度，就是以模拟调节器为基准，将DDC的控制效果与模拟调节器的控制效果相比较。控制效果的评价函数通常采用min).

   实际应用中并不需要计算出两个误差的平方积分，控制度仅表示控制效果的物理概念。例如，当控制度为1. 05时，就是指DDC控制与模拟控制效果基本相同；控制度为2.0时，是指DDC控制只有模拟控制效果的一半。

   (4)根据选定的控制度查表9-3，求得r、K，、ri、Td的值。

表9-3  按扩充临界比例带法整定.

   (5)按求得的整定参数投入运行，在投运中观察控制效果，再适当调整参数，直到获得满意的控制效果。