图像采集系统经过校准， SGH80N60UFD才能得到精确的测量结果。一个图像系统的主要参数如图13-3所示。

   ①分辨率，②视场，③工作距离，④传感器尺寸，⑤景深

   ①分辨率( Resolution)：被测对象上可以被图像系统识别的最小特征。

   ②视场( Field of view)：摄像头可以采集的检测区域。

   ③工作距离( Working distance)：物镜前透镜的表面到被检测物体之间的距离。

   ④传感器尺寸( Sensor size)：传感器有效区域的大小，通常用水平方向尺寸来表示。

    ⑤景深( Depth of field)：在聚焦范围内被测物最大深度。

   还需要提到一个与分辨率有关的概念——像素分辨率(pixel resolution)，在机器视觉系统中，它指的是能够识别被测对象最小特征所需要的最少像素数，这个指标与摄像机的选择有关。可以按下面式子确定视觉系统所需要的像素数：

   （被测物体最大尺寸／最小特征尺寸）×2

   摄像机感光器件的感光单元数量通常在两个方向上是不一致的，应该选择两个方向上感光单元数量都大于所需要像素数的摄像机。

   在机器视觉系统中是按照像素数来度量被测物几何尺寸的，所以需要通过校准建立像素数与实际物理尺寸的对应关系；此外还有透视畸变、光学误差等因素，都需要通过校准来解决。