本节所介绍的视觉系统采用的镜头为6～60mm焦距，通过云台控制器电动调焦：1：1.2光圈， SGH80N60UF由摄像机电动调节。机器为Panasonic wv-CP240彩色摄像机，AC 220V供电，带有DSP图像调整功能，其感光元件为1/3英寸CCD，438 000像素（752×582像素），水平480线清晰度。图像采集使用NI PCI-1411单通道8位彩色图像采集卡。图像采集卡在MAX中的配置如图13-2所示。   

   首先选择摄像机，在“配置”栏中依次打开“我的系统一设备与接口--NI-IMAQ Devices-imgO:NI PCI-1411 -*Channel0”，右击，在弹出的快捷菜单中选择“camera”一“standard”一“PAL”俞令。然后在测试面板的Acquisition Parameters页中配置图像采集参数。

    Acquisition Window是图像在测试面板窗口显示的位置；White Level（白平衡）选项组中选择自动范围，单击Auto Range按钮；在Image Representation（图像表示）下拉列表框中选择“Blue(8bit)”选项，因为是准备用于几何尺寸测量，所以选择采集一幅单色图像；在Input Select（输入选择）下拉列表框中根据摄像机与图像采集卡的连接器型式选择“Composite BNC”选项；在Field/Frame Mode（模式控制）下拉列表框中选择“Frame”选

项。其余配置项使用默认值。单击测试面板顶行工具栏中的“Snap”按钮采集一幅图像，单击“Grab”按钮连续采集图像。如果配置有错误，MAX会报警或不显示正确图像。