远程终端装置（Remote Terminal Unit，RTU）是一种基于嵌入式计算机结构，调理、数据采集、分析报警、远程通信、过程控制功能于一体的专用设备。NB6N239SMNR2G嵌入式软硬件可裁剪的专用计算机，应用在测控技术领域不仅能够发挥计算机技术的各种而且具有功耗低、体积小、可靠性高和适应性强等特点。NI公司近年来也逐步提ARM、DSP、FPGA等嵌入式系统开发的支持。本书作者开发的一种设备状态监测程终端装置已经取得专利，这种远程终端装置基于ARM9微处理器架构，在复杂可辑器件( Complex Programable Logic Device，CPLD)控制下采集信号，采用两片6

步采样、16位分辨率、250kS/s采样率的AD7656AST模数转换芯片。整机达到12步采样，每通道40kS/s采样率的高性能，而且带有二阶滤波和程控增益，内置恒流源，可以直接连接内置电路压电传感器和热电阻传感器。将RTU安装在每台输油泵旁，就近将信号调理以后数字化，通过计算机网络传输到监控主机。

   图9-2所示为采用RTU的系统硬件总体结构，这种系统结构简单、成本低、安装维护都十分方便。