模拟( analog)信号是一种连续性的信号，大自然AD7837AR的种种现象（如温度、湿度、光线）都属于这类信号；数字( digital)信号则是一种非O即1的非连续性信号，通常有TTL与CMOS两种电平。

   人类直接感受的就是模拟信号，不过，模拟信号比较不容易存储、处理与传输，且容易失真。相反，数字信号就比较容易存储与处理，并且有效率，在传输上也不失真，成为目前信号处理的主流。因此，我们就以传感器测得所要控制的模拟信号，经模／数转换器( analog-digital converter，ADC)将它转换成数字信号，这样就可以进行较高效率的处理、存储或传输。当处理完成后，再经数／模转换器(digital-analog converter，DAC)将它转换

成模拟信号，以驱动控制器件（如电热器、电磁阀、电机等），如此形成一个闭环回路( closedloop)的控制系统：

   A/D书抉

   A/D转换则是将模拟电量转换为数字量，使输出的数字量与输入的模拟电量成正比。实现这种转换功能的电路称为模／数转换器( ADC)。

   如图8-1所示，A/D转换器是将变化连续的模拟信号辖换为离散的数字信号，以便于数字系统进行处理、存储、控制和显示。A/D转换器的形式很多，按A/D转换器输入模拟量的极性，可分为单极型和双极型；按A/D转换器的数字量输出，可以分为并行方式、串

行方式及串／并行方式；按A/D转换器的原理，可分为积分型、逐次逼近型和并行转换型。

   图8-1典型数字系统控制框图

   A/D转换一般要经过采样保持、量化与编码等步骤。