该板主要承载电机驱动和电源供给电路，如图4所示。a为连接线插座，B板通过连接线向A板供电，DS1340Z-33+T同时A板的复位信号可控制B板的工作状态。b为电机控制线排，4个针从左至右分别为：LD左电机方向控制、LP左电机PWM信号、RP右电机PWM信号、RD右电机方向控制。这里的方向是指电机的旋转方向，而电机的速度控制由PWM信号负责。
    驱动电机：主板两侧倾斜安装两或平滑地板上获得满意的运行效果。使用者可以自行尝试安装小滚动轮或缠绕带，以获得更大摩擦力，配合PWM参数的调整，提高整机性能。

          
    目电池固定垫片：与B板和电池固定螺丝一起将电池压紧，起固定作用。
    固定在车体尾部，与两只电机构成稳定酌三角形支撑。尾橇有很大的灵活性，使用者可自行改装，比如改装带空洞的小轮子。
    圈光敏传感器：可做追光小车。
    硼红外传感器：根据程序设计，可输入数字量，也可输入模拟量。做循线机器人时，使用数字量；做避障（绕桩）机器人时，使用模拟量。
    连接线：连接A板与B板，3根线一作圆分别是电源正、电源地、系统复位信号。
    电机控制线：4根线分别是LD左电机方向控制、LP左电机PWM信号、RP右电机FWM信号、RD右电机方向控制。
    电池固定螺丝：与电池固定垫片一起将B板和电池固定在车体上。
    固定螺栓：用于固定A板和电机。
    传感器支架：用于固定传感器。
    该平台作为机器人小车时，可搭载4节5号(AA)或7号(AAA)电池。此外，该平台还有很多人性化设计。例如，主板前部是弧形排列的9个安装孔，方便向不同方向固定传感器。主板中部用于固定电机架的两个桩柱，其间距为600mil,正好是7个2.54mm的距离，这就大大方便了固定一般的万用实验板。假如你想加一块扩展板以增加功能，只要选择合适的两个焊孔（间隔6）稍微扩一下即可，不必用电钻。