当设备出现紧急状况时，可通过急停按钮立即对本区域的生产设备进行紧急停机操作。HR10A-7P-4P(73)为了能够有效地关闭设备，须用急停按钮信号清除启动标志Fl，点亮启动按钮指示灯Hl并关闭停止按钮指示灯H2，控制程序如图3-26所示。
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    图3 - 26急停控制程序

           
    故障报警程序
    为了检测启动过程及停机过程中的故障，需设定一个启动过程结束定时器和停机过程结束定时器，其中启动过程结束定时器的定时时间应略大于所有设备的启动过程所用时间之和，按启动按钮Tl0即开始定时，按停止按钮、消警按钮或急停按钮立即对Tl0复位。停机过程结束定时器的定时时间应略大于所有设备的停机过程所用时间之和，按停止按钮Tll即开始定时，按消警按钮、启动按钮或急停按钮立即对Tll复位。启动过程及停机过程的定时程序在FC4中完成，定时程序如图3-27所示。