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需要学扳的要领

发布时间:2012/6/9 14:31:31 访问次数:625

    利用伺服电动机和伺服驱动器实MAX472CSA+现快速高精度的位置控制和速度控制。需要学扳的要领
    1)注意选择伺服驱动器的输入电压,由于各国的供电体系不同,目前,伺服驱动器的工作电压有单相AC 110V、单相AC 220V、三相AC 220V和三相AC 380V等。
    2)根据工艺要求的精度及性质,选择编码器的分辨率即每圈的脉冲数( p/r),选择编码器的类型,是增量型还是绝对型。
    3)按相序正确连接伺服电动机的接线,正确连接编码器的接线,请注意伺服电动机与变频器不同之处,伺服电动机的正反转不能通过对调电动机的接线实现。
    4)选择伺服驱动器运行方式( Pr02):速度、位置、转矩、闭环。
    5)伺服驱动器的使能控制输入,决定伺服驱动器的工作状态(电动机通电还是不通电),使能输入断开后,虽然电动机也不再运行,但是它与运行速度等于零是两码事,速度等于零时有保持力矩。
    6)位置控制模式时,选择正反向控制的脉冲输入方式( Pr40、Pr41、Pr42)及倍频系数( Pr48、Pr49、Pt4A、Pr4B).
    利用伺服电动机和伺服驱动器实MAX472CSA+现快速高精度的位置控制和速度控制。需要学扳的要领
    1)注意选择伺服驱动器的输入电压,由于各国的供电体系不同,目前,伺服驱动器的工作电压有单相AC 110V、单相AC 220V、三相AC 220V和三相AC 380V等。
    2)根据工艺要求的精度及性质,选择编码器的分辨率即每圈的脉冲数( p/r),选择编码器的类型,是增量型还是绝对型。
    3)按相序正确连接伺服电动机的接线,正确连接编码器的接线,请注意伺服电动机与变频器不同之处,伺服电动机的正反转不能通过对调电动机的接线实现。
    4)选择伺服驱动器运行方式( Pr02):速度、位置、转矩、闭环。
    5)伺服驱动器的使能控制输入,决定伺服驱动器的工作状态(电动机通电还是不通电),使能输入断开后,虽然电动机也不再运行,但是它与运行速度等于零是两码事,速度等于零时有保持力矩。
    6)位置控制模式时,选择正反向控制的脉冲输入方式( Pr40、Pr41、Pr42)及倍频系数( Pr48、Pr49、Pt4A、Pr4B).
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6-9需要学扳的要领

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