A4型伺服驱动器用于速度或EPM7064SLC44-10N转矩控制方式时，速度（或转矩）模拟量输入信号连接方式如图10-9所示，用+10V的电压信号控制A4型伺服驱动器的输出速度（或转矩）及方向。对于有些位置随动控制系统，也可以用同步控制器（或定位控制器）输出模拟信号，控制伺服驱动器的速度，利用伺服驱动器的旋转编码器脉冲输出信号作为反馈，送回同步控制器，组成闭环，实现精确的位置控制。
    A4型伺服驱动器用于位置控制方式时，位置脉冲串指令信号输入如图10-10所示，在图10-10中，PULSHl (44)、PULSH2 (45)、SIGNHl (46)、SIGNH2 (47)为差分输入，它们可以接收上一级编码器的位置指令，或PLC及其他伺服驱动器发出的位置指令。

                    
 
    A4型伺服驱动器可以把本机的旋转编码器脉冲信号输出，如图10-11所示，输出的脉冲信号作为下一级伺服驱动器的位置跟踪指令，或反馈给同步控制器用于位置精确定位。