图10-1中，R、S、T接三相AD817ARZ交流电源（也有的接单相电源AC 220V），U、V、W接交流伺服电动机，使能输入端用于控制伺服电动机的运行，速度控制输入(0～±10V)端用于控制伺服电动机的速度，使能信号控制伺服驱动器是否工作，脉冲指令输入端接要跟踪的前一级电动机或驱动轴的编码器，也可以接其他控制器的编码器指令输出，脉冲指令输出用于将本伺服电动机的位置送到下一级伺服驱动器作为跟踪指令，编码器反馈接伺服电动机上的编码器，通信口用于同其他控制器（如PLC）进行数据传输与控制。伺服驱动器主要根据输出转矩、最高速度、编码器分辨率、供电电源、安装方式等选择。伺服驱动器需设定的主要参数有：运行控制方式是速度模式、位置模式还是转矩模式；控制途径；最大转矩；最高转速等。当工件运动需要较大的加速度(2～lOg)及无机械间隙的精度运动时，需要使用小巧的直线电动机及伺服驵动器。伺服驱动器及伺服电动机的外形如图10-2所示，常见型号有SGDM、MSMA等。