爱好者制作机器人首选AVR系J单片
发布时间:2012/6/3 15:54:32 访问次数:1045
很多接触机器人不久的朋友面对CY8C27643-24PVXI种类繁多的单片机常会感到困惑，到底它们之间有何不同？制作机器人用哪种单片机控制比较好？我与大家分享我在制作机器人过程中使用单片机的一些经验，希望能让初学者少些迷茫，让已经入门的朋友思维开阔。
写本文时我仅有3年单片机实践经验和机器人制作经验，比较了解51系列和AVR系列单片机，本文中，我会着重讨论AVR单片机，都是我在机器人制作中一些切身体验，错误和偏颇可能难免，希望大家指正！入门首选AT89S51系列单片机 AT89S51合做单片机学习板、电子时钟、超声波测距仪等不需要采集模拟量和控制大功率外部元件的电路。S51与过去的G51的区别在于，S51支持ISP在线编程，即C51需要几百元的编程器编程，而S51仅需一条25针并口线和非常简单的转换电路，接在台式电脑打印机接口上，通过电脑中烧写程序的小软件，即可实现对S51单片机编程。从这一点看，AT89S51是制作机器人控制部分的入门之选。
AVR单片机是1 997年由ATMEL公司研发出的增强型内置F}ash的RISC精简指令集高速8位单肖机，具有高可靠性、功能强、高速度、低功耗等特点。AVR单片机比51单片机的运行速度快得多，其内部还集成了多路VD转换器、电压比较器、ISP. 12C、JTAG总线电路、UART串口、大功率vo口、看门狗等实用电路，并且很多AVR单片机型号有EEPROM、FLASH、SRAM_种存储器，可以实现实时修改程序存储器中的内容，即AVR单片机可以自己修改自己的程序。同时，AVR单片机一般能工作在宽电压范围(2.7～6.OV)，有的居然可以在1.8V电压下工作。虽然以上这些性能只是AVR众多性能中的一部分，然而已经让51系列单片机望尘莫及了。
如此高性能的单片机，价格居然和51单片机差不多，比如ATmega8价格为8元左右，ATmega16在1 3元左右，这是AVR有极高性价比的真实写照。
AVR家族人丁兴旺，包括ATinyAVR（微小型），低功耗类，ATmegaAVR高、中、低档5类单片机。它们都基于同一核心技术，只在内部集成的电路多少上有所不同。不论你要做电子手表，还是进行视频处理，都有一款合适的AVR单片机能满是你的需要。
AVR的vo口能输出20mA和吸收40mA的电流，不仅可直接驱动LED，甚至可直接驱动微型直流减速电机，而且AVR的I／。口可编程设置成输入、输出、高阻态，是真正的3态旧口。
根据任务具体需要，选择最合适的单片机，使单片机资源充分利用，系统性价比达到最高，同时兼顾未来扩展要求，不要一味选用高性能单片机，这就是单片机的选型原则。
写本文时我仅有3年单片机实践经验和机器人制作经验，比较了解51系列和AVR系列单片机，本文中，我会着重讨论AVR单片机，都是我在机器人制作中一些切身体验，错误和偏颇可能难免，希望大家指正！入门首选AT89S51系列单片机 AT89S51合做单片机学习板、电子时钟、超声波测距仪等不需要采集模拟量和控制大功率外部元件的电路。S51与过去的G51的区别在于，S51支持ISP在线编程，即C51需要几百元的编程器编程，而S51仅需一条25针并口线和非常简单的转换电路，接在台式电脑打印机接口上，通过电脑中烧写程序的小软件，即可实现对S51单片机编程。从这一点看，AT89S51是制作机器人控制部分的入门之选。
AVR单片机是1 997年由ATMEL公司研发出的增强型内置F}ash的RISC精简指令集高速8位单肖机，具有高可靠性、功能强、高速度、低功耗等特点。AVR单片机比51单片机的运行速度快得多，其内部还集成了多路VD转换器、电压比较器、ISP. 12C、JTAG总线电路、UART串口、大功率vo口、看门狗等实用电路，并且很多AVR单片机型号有EEPROM、FLASH、SRAM_种存储器，可以实现实时修改程序存储器中的内容，即AVR单片机可以自己修改自己的程序。同时，AVR单片机一般能工作在宽电压范围(2.7～6.OV)，有的居然可以在1.8V电压下工作。虽然以上这些性能只是AVR众多性能中的一部分，然而已经让51系列单片机望尘莫及了。
如此高性能的单片机，价格居然和51单片机差不多，比如ATmega8价格为8元左右，ATmega16在1 3元左右，这是AVR有极高性价比的真实写照。
AVR家族人丁兴旺，包括ATinyAVR（微小型），低功耗类，ATmegaAVR高、中、低档5类单片机。它们都基于同一核心技术，只在内部集成的电路多少上有所不同。不论你要做电子手表，还是进行视频处理，都有一款合适的AVR单片机能满是你的需要。
AVR的vo口能输出20mA和吸收40mA的电流，不仅可直接驱动LED，甚至可直接驱动微型直流减速电机，而且AVR的I／。口可编程设置成输入、输出、高阻态，是真正的3态旧口。
根据任务具体需要，选择最合适的单片机，使单片机资源充分利用，系统性价比达到最高，同时兼顾未来扩展要求，不要一味选用高性能单片机，这就是单片机的选型原则。
很多接触机器人不久的朋友面对CY8C27643-24PVXI种类繁多的单片机常会感到困惑，到底它们之间有何不同？制作机器人用哪种单片机控制比较好？我与大家分享我在制作机器人过程中使用单片机的一些经验，希望能让初学者少些迷茫，让已经入门的朋友思维开阔。
写本文时我仅有3年单片机实践经验和机器人制作经验，比较了解51系列和AVR系列单片机，本文中，我会着重讨论AVR单片机，都是我在机器人制作中一些切身体验，错误和偏颇可能难免，希望大家指正！入门首选AT89S51系列单片机 AT89S51合做单片机学习板、电子时钟、超声波测距仪等不需要采集模拟量和控制大功率外部元件的电路。S51与过去的G51的区别在于，S51支持ISP在线编程，即C51需要几百元的编程器编程，而S51仅需一条25针并口线和非常简单的转换电路，接在台式电脑打印机接口上，通过电脑中烧写程序的小软件，即可实现对S51单片机编程。从这一点看，AT89S51是制作机器人控制部分的入门之选。
AVR单片机是1 997年由ATMEL公司研发出的增强型内置F}ash的RISC精简指令集高速8位单肖机，具有高可靠性、功能强、高速度、低功耗等特点。AVR单片机比51单片机的运行速度快得多，其内部还集成了多路VD转换器、电压比较器、ISP. 12C、JTAG总线电路、UART串口、大功率vo口、看门狗等实用电路，并且很多AVR单片机型号有EEPROM、FLASH、SRAM_种存储器，可以实现实时修改程序存储器中的内容，即AVR单片机可以自己修改自己的程序。同时，AVR单片机一般能工作在宽电压范围(2.7～6.OV)，有的居然可以在1.8V电压下工作。虽然以上这些性能只是AVR众多性能中的一部分，然而已经让51系列单片机望尘莫及了。
如此高性能的单片机，价格居然和51单片机差不多，比如ATmega8价格为8元左右，ATmega16在1 3元左右，这是AVR有极高性价比的真实写照。
AVR家族人丁兴旺，包括ATinyAVR（微小型），低功耗类，ATmegaAVR高、中、低档5类单片机。它们都基于同一核心技术，只在内部集成的电路多少上有所不同。不论你要做电子手表，还是进行视频处理，都有一款合适的AVR单片机能满是你的需要。
AVR的vo口能输出20mA和吸收40mA的电流，不仅可直接驱动LED，甚至可直接驱动微型直流减速电机，而且AVR的I／。口可编程设置成输入、输出、高阻态，是真正的3态旧口。
根据任务具体需要，选择最合适的单片机，使单片机资源充分利用，系统性价比达到最高，同时兼顾未来扩展要求，不要一味选用高性能单片机，这就是单片机的选型原则。
写本文时我仅有3年单片机实践经验和机器人制作经验，比较了解51系列和AVR系列单片机，本文中，我会着重讨论AVR单片机，都是我在机器人制作中一些切身体验，错误和偏颇可能难免，希望大家指正！入门首选AT89S51系列单片机 AT89S51合做单片机学习板、电子时钟、超声波测距仪等不需要采集模拟量和控制大功率外部元件的电路。S51与过去的G51的区别在于，S51支持ISP在线编程，即C51需要几百元的编程器编程，而S51仅需一条25针并口线和非常简单的转换电路，接在台式电脑打印机接口上，通过电脑中烧写程序的小软件，即可实现对S51单片机编程。从这一点看，AT89S51是制作机器人控制部分的入门之选。
AVR单片机是1 997年由ATMEL公司研发出的增强型内置F}ash的RISC精简指令集高速8位单肖机，具有高可靠性、功能强、高速度、低功耗等特点。AVR单片机比51单片机的运行速度快得多，其内部还集成了多路VD转换器、电压比较器、ISP. 12C、JTAG总线电路、UART串口、大功率vo口、看门狗等实用电路，并且很多AVR单片机型号有EEPROM、FLASH、SRAM_种存储器，可以实现实时修改程序存储器中的内容，即AVR单片机可以自己修改自己的程序。同时，AVR单片机一般能工作在宽电压范围(2.7～6.OV)，有的居然可以在1.8V电压下工作。虽然以上这些性能只是AVR众多性能中的一部分，然而已经让51系列单片机望尘莫及了。
如此高性能的单片机，价格居然和51单片机差不多，比如ATmega8价格为8元左右，ATmega16在1 3元左右，这是AVR有极高性价比的真实写照。
AVR家族人丁兴旺，包括ATinyAVR（微小型），低功耗类，ATmegaAVR高、中、低档5类单片机。它们都基于同一核心技术，只在内部集成的电路多少上有所不同。不论你要做电子手表，还是进行视频处理，都有一款合适的AVR单片机能满是你的需要。
AVR的vo口能输出20mA和吸收40mA的电流，不仅可直接驱动LED，甚至可直接驱动微型直流减速电机，而且AVR的I／。口可编程设置成输入、输出、高阻态，是真正的3态旧口。
根据任务具体需要，选择最合适的单片机，使单片机资源充分利用，系统性价比达到最高，同时兼顾未来扩展要求，不要一味选用高性能单片机，这就是单片机的选型原则。
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