1．直流电动机驱动及控制电路的特点和工作流程
    在我们的生活中，很多的产品都用到了直流电动机，如录音机、录像机、电动剃须刀、电动玩具、电动自行车等，在这些产品中都应用了直流电动机的驱动和控制电路，用来控制直流电动机的工作状态（旋转、转速、旋转方向等），图6-1所示为直流电动机驱动及控制电路的功能示意图。
    直流电源为直流电动机进行供电，在供电电路中安装控制直流电动机启动、暂停或转速、旋转方向等装置，便构成了直流电动机驱动及控制电路。

       2．直流电动机驱动及控制电路的结构组成
    当我们对直流电动机驱动和控制电路的功能和工作流程有了一定的了解后，就可以具体看一下直流电动机驱动及控制电路的结构组成，如图6-2所示，这是一个典型电动机驱动及控制电路。从图中我们可以看出，该线性电源电路是由电位器、四个开关及直流电动机等部件组成的。

       
    图中的四个开关主要用来实现电动机的启动和停止及正反转功能，电位器主要用来调整电动机的转速。UC2844BN
    直流电动机是最常见和成本最低的小型电动机，并且广泛用于各种产品之中。无刷直流电动机以电子组件和传感器取代电刷，不但延长电动机寿命和减少维护成本，而且也没有电刷产生的噪音。例如，在磁盘或计算机电风扇中无刷直流电动机取代了传统直流电动机。在一些电子产品中，直流电动机的特性使它成为调速系统最容易使用的电动机。图6-3所示分别为直流电动机和无刷直流电动机的结构图。