发动机控制系统、悬架控制系统、制动防抱死控制系统（ABS）、牵引力控制系统、ASR控制系统这五个节点是汽车运行的核心部件，对时间响应要求严格，因此将这五个节点组成高速CAN通信网络，通信波特率设为500bps。

两个网关跨接高、中、低速三条总线，与各节点进行数据交换。

网关通过对CAN总线间待传数据信息的智能化处理，可以确保只有某类特定的信息才能够在网络间传输。

子控制系统连接起来构成一个实时控制系统——指令发出去之后，必须保证在一定时间内得到响应，否则，就有可能发生重大事故。这就要求汽车上的CAN通信网络有较高的波特率设置。

另外，汽车在实际运行过程中，众多节点之间需要进行大量的实时数据交换。

将实时性要求严格的节点组成高速CAN通信网络，将其他实时性要求相对较低的节点组成中速CAN通信网络，将剩下实时性要求不是很严格的节点组成低速CAN通信网络。

并架设网关将这三个速率不同的三个通信网络连接起来,实现全部节点之间的数据共享。

由于正、负半波不对称,因此,电枢电流中含有直流分量和偶次谐波,尤其是2次谐波电流分量较大。同时,由于电流只在1/3周期内有输出,因此不含3和3的倍数次谐波,只有5、7……等奇次谐波,即只含有3f±1次谐波,这里u为正整数。对三相全波整流器来说,励磁机电枢相电流波形。

设交流励磁机采用三相半波整流器,由数值也较大,于电枢电流总谐波含量较大,因此谐波电动势的谐波电枢反应的自励作用.

交流励磁机电枢电流波形,三相半波整流,三相全波整流.