MC141554DWB液压泵液压马达输出,齿轮摇臂缸筒输出,齿轮游星齿轮架轴输入,齿轮输入环形齿轮马至泵及调速器.

图3-10 负差动工作方式

转述泪节系统恒装的转,实际转速偏离额定转速时,自动调整液压泵可变斜盘的倾角γP,最终使转速恢复到的实际转速,当调速系统的组成.

离心配重式调速器的传动齿轮与恒装输出齿轮相连,离心配重离心力的大小反映恒装输出转速的高低。离心力通过离心配重的拨杆作用在分配活门下面的凸缘上,使分配活门向下运动,同时,弹簧也作用在分配活门上,使其向上运动。这两个力方向相反,当它们大小相等时,分配活门就停在某一位置上。分配活门控制着通往伺服油缸和欠速开关的油路.当恒装输出转速为额定值时,分配活门正好把三条油路堵住,液压泵可变斜盘固定在某一位置上。

伺服油缸由壳体、活塞和弹簧等组成。活塞把壳体内腔分成两部分,左半部分叫大腔,右半部分叫定压腔。大腔和调速器的变压油路相连,腔内油的压力受调速器控制.定压腔与恒装的定压油路相连,油压基本恒定。活塞的左右移动由大腔油压控制。活塞的连杆与变量小,开角减小,上移,使伺服油缸大腔与定压油路接通,大腔内的油压上升,则伺服活塞右移。

向转速升高,斜盘左倾(γP>0),活使斜盘正倾角增大,液压马达顺从而使出轴转速上升;反之,斜盘右倾γP(0),活塞右移使斜盘负倾角减小,则液压马达逆向转速下降,

调速精度出转速上升,从理论上来说,转速调节系统是一个无静差调节系统。因为只要恒装输出轴转速偏离额定值,分配活门就不在中间位置,伺服活塞就要移动,恒装输出轴转速就要变化。只有当恒装输出轴转速恢复为额定值时,分配活门才回到中间位置,把三条油路都堵住,伺服活塞才不再移动,即离心调速器具有积分环节的性质,所以这种调速系统是无静差的。但实际上,由于存在摩擦等原因,静差并不为零。此外,温度变化时,弹簧刚度变化,也会引起温度误差。差动齿轮液压式恒装的调节误差一般在±1%mN以内。

额定转速的调整,恒装使用一定时间后,其输出转速会偏离额定值,需要进行整定,使其在工作中能保持在额定值上。

从上述调速原理可知,当离心配重的离心力与弹簧的弹力相等时,分配活门正好处于图3-11中所示位置,三条油路即被堵死,伺服活塞不再移动,输出转速即保持不变,这时的转速就是恒装的调定转速(或额定转速)。可见,改变弹簧力的大小,就可以改变额定转速的大小,而弹簧力的大小可以通过调整螺钉来调节。例如,拧紧螺钉时,弹簧力增大,分配活门上移,定压油路与伺服油缸大腔相通,大腔油压上升,活塞右移。与上面欠速时的情况相同,最终使恒装输出转速上升。随着转速的上升,离心配重的离心力增大,分配活门又向下移动。当分配活门重新把油路堵住时,活塞不再移动。这样就能使恒装的额定转速升高。反之,拧松调整螺钉时,恒装的额定转速下降。

电调线圈,机载电子设各对频率精度的更高要求,或电机并联供载而设置的。电为了和电调线圈配工流产生作用,相当于改变了弹簧力的大小因而可以改变恒转速。例如,当电流如图3-12(a)所示方向时,用右螺旋法则断出磁铁的性为上面N极,下面S极,则对离心块中的永磁铁产生排斥作用,使离心块张得更开,分配活门下移,从而使输出转速下降。反之,若通人如图3-12(b)所示方向的直流电时,铁芯被磁化后上面为S极,下面为N极,因而对离心块中的永久磁铁产生吸引力,使分配活门上移,恒装输出转速上升电调线圈的其含义是电调线圈通过单位电流时,恒装输出电变化量。如某型飞机上的恒装,其电调线圈的附加灵敏度为每3mA电流使发电机频率改变1Hz。随着电调线圈电流的增大,灵敏度逐渐下降。

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