MD80862自于发电机的负载力矩ML相平衡,即有:M=ML

式中:KM一马达的泄漏系数;

uP―高低压油压差。

实际的液压马达转速流量特性如图3-8中的曲线所示,与液压泵相似,也出现了死区。即当液压泵供油量较少时,液压马达不动,高压油全部泄漏掉了。由于存在泄漏,液压马达的实际转速低于理想转速。发电机的负载转矩越大,油压差就越大,泄漏量也越大,所以液压马达的转速随负载转矩增大而略有下降。

图3-8 液压马达的转速流量特性

式中:aP―油压差。

由上式可得:

u・P=ML     (3-19)

可见,油压差的大小应与负载转矩的大小成正比。负载转矩加大,马达转矩必须相应增大,油压差也要增大。通常低压腔的滑油压力马不变,所以高压油压力Pg必须增大。因为马达的油来自于液压泵,所以必须增大液压泵高压油的压力,即必须增大斜盘的倾角γP,使泵的打油量加大。

液压马达的构造和液压泵相同,液压马达转一圈所消耗的高压油量为CMtgγM,马达斜盘倾斜角γM是固定的,所以马达转一圈所消耗的高压油量也是一定的,故液压马达又称为定量马达。

与液压泵相似,马达转速为″M时需要的高压油量QM为:QM=CM-Mtg+γM                 (3-20)

理想情况下马达的转速流量特性如图3-8中的直线所示。

实际上,由于马达有泄漏,要使马达保持转速mM,所需要的高压油流量比上式表示的要多。实际的马达耗油量QMr为:

QMr=QM+△QM                (3-21)

其中,漏油量△QM为:

△QM=KM△P                   (3-22)

可变斜盘柱塞液压马达,游星齿轮架轴至泵及调速器至发动机.

图3-9 正差动工作方式,马达转速起正的补偿作用,传动关系如图3-9所示。

零差动工作方式,当发动机转速等于制动点转速时,不需要液压马达的补偿,直接由差动齿轮系机械传动,就可以保持发电机转速为额定值。但由于漏油的存在,液压泵可变斜盘应向正方向偏转一个角度。

负差动工作方式,当恒装输人轴转速高于制动点转速时,如果仅靠差动齿轮系直接传动,发电机转速必会

高于额定转速,这时恒装应工作在负差动状态。由转速调节器控制,使液压泵可变斜盘向右倾斜(7P<0)。则当液压泵逆时针方向旋转时,泵的后半侧变为高压油路,而前半侧变为低压油路,故马达柱塞上的受力大小正好与正差动状态时相反,柱塞上的合力矩使得马达逆转,从而带动输人环形齿轮顺时针方向旋转,这就使原来逆向自转的第一组游星齿轮转速下降,从而使恒装输出转速下降。同理,发动机转速越高,液压泵可变斜盘负倾角就越大,则液压马达逆向转速也越高,这时马达转速对发动机转速起负的补偿作用。传动关系如图3-10所示。

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