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有滞留时间约束的两集束型装备调度模型

发布时间:2017/12/5 21:12:20 访问次数:450

   有滞留时间约束的两集束型装备调度模型

   目前,已经有NE5532DR相关的文献对具有滞留时间约束的单集束型装备调度问题进行了研究,分析因滞留时间约束而引起的不可行解和死锁的现象,并提出了多种调度模型和算法。多集束型装备的建模与调度显然比单个集束型装备复杂得多,多集束型装备必须考虑多机械手在缓冲模块的协作,致使现有调度方法不能直接应用到多集束型装备调度问题。本节针对有滞留时间约束和并行加工的两集束型装备调度问题,分别对加工模块、机械手、缓冲模块的时序约束关系进行分析和推导,建立问题的混合整数规划模型。

   有滞留时间约束的两集束型装备调度模型

   目前,已经有NE5532DR相关的文献对具有滞留时间约束的单集束型装备调度问题进行了研究,分析因滞留时间约束而引起的不可行解和死锁的现象,并提出了多种调度模型和算法。多集束型装备的建模与调度显然比单个集束型装备复杂得多,多集束型装备必须考虑多机械手在缓冲模块的协作,致使现有调度方法不能直接应用到多集束型装备调度问题。本节针对有滞留时间约束和并行加工的两集束型装备调度问题,分别对加工模块、机械手、缓冲模块的时序约束关系进行分析和推导,建立问题的混合整数规划模型。

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