把机器人制造单元分为以下三种类型
发布时间:2017/11/25 19:31:23 访问次数:1201
机器人制造单元根据不同的机械手种类、机械手的传送时间、机械手的数量、产品加I的类型及并行加工站等分为 不同的类型。根据加工站的分布不同,把机器人制造单元分为以下三种类型。
(1)机械手为中心的制造单元,它的机械手固定在基座上旋转,如图⒈9所示。TBPS1R472K440H5Q
(2)线性机器人制造单元,它的机械手位于加工站上的导轨,整个机械手沿着导轨线性移动,如图⒈10所示。
(3)移动机器人制造单元,具有上述两种类型的特性,即机械手既能够绕着基座旋转又能沿着导轨线性移动,如图1-11所示,很明显,移动机器人制造单元的机械手具有更大活动空间。
机器人制造单元根据不同的机械手种类、机械手的传送时间、机械手的数量、产品加I的类型及并行加工站等分为 不同的类型。根据加工站的分布不同,把机器人制造单元分为以下三种类型。
(1)机械手为中心的制造单元,它的机械手固定在基座上旋转,如图⒈9所示。TBPS1R472K440H5Q
(2)线性机器人制造单元,它的机械手位于加工站上的导轨,整个机械手沿着导轨线性移动,如图⒈10所示。
(3)移动机器人制造单元,具有上述两种类型的特性,即机械手既能够绕着基座旋转又能沿着导轨线性移动,如图1-11所示,很明显,移动机器人制造单元的机械手具有更大活动空间。
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