从上边各公式可以看出三种模型的主要区别是:在“蚁量系统”和“蚁密系统”中, P4SMA15CA信息素是在蚂蚁完成一步后更新的,即采用的是局部信息;而在“蚁周系统”中路径中信息素是在蚂蚁完成一个循环后更新的,即应用的是整体信息。通过系列标准测试数据实验表明,“蚁周系统”算法的性能优于其他两种算法。因此,对蚂蚁系统的研究正朝着更好地了解“蚁周系统”特征的方向发展。

   蚁群算法有着卓越的随机搜索寻优能力,其算法参数是影响其求解性能和效率的关键因素。信息素残留因子、信息启发因子、期望启发因子、蚂蚁数目的选取方法和选取原则,直接影响到蚁群算法的全局收敛性和求解效率。

   本章参考文献[106]采用蚁群寻觅结合双向搜索策略,将蚁群算法融合到机械手搬运作业搜索算法迭代过程中,但算法不能保证双向搜索策略得到最优机械手搬运作业排序。上述计算智能算法存在以下两种基于不同编码的求解思路。