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多机械手调度

发布时间:2017/11/26 14:43:41 访问次数:580

   多机械手调度在不同文献中叉称为多集束型装备调度、集束型设备群调度或多组合设备调度。 A915BY-680M多集束型装备具有以下独特的复杂因素。

   (1)相邻集束型装备之间的耦合依赖。

   (2)集束型装备之间的拥塞可能会传播,使得整个系统的基本周期时间难以计算。

   (3)由于互连的集束型装各之问有缓冲区,每个集束型装各中的晶圆个数可变,这导致很难确定进入整个系统的晶圆数量,以使得既不出现死锁又达到最高的生产效率。

   (4)各个机械手并发工作,整个系统的约束条件数量很大。


   多机械手调度在不同文献中叉称为多集束型装备调度、集束型设备群调度或多组合设备调度。 A915BY-680M多集束型装备具有以下独特的复杂因素。

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   (2)集束型装备之间的拥塞可能会传播,使得整个系统的基本周期时间难以计算。

   (3)由于互连的集束型装各之问有缓冲区,每个集束型装各中的晶圆个数可变,这导致很难确定进入整个系统的晶圆数量,以使得既不出现死锁又达到最高的生产效率。

   (4)各个机械手并发工作,整个系统的约束条件数量很大。


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