当弹性系统做自由震动时,其震动频率只与系统本身的质量和刚度有关,这个频MLF1005L1R8KT率就是系统的固有频率,记为九(推导略):

   当改变系统的刚度Κ或系统的质量聊时,系统的固有频率随之而改变。从上面简单可知,只要知道弹性系统的静位移X,就可知道该系统的固有频率。上面所讨论的自由震动是无阻尼的自由震动,实际上这种震动并不存在,因为任何弹性系统在自由震动时,经过一定时间后,都要逐渐衰减,这是因为阻尼总是存在的。有阻尼的自由震动时的角频率为:

   这时震动将停止。我们把ff,l=0时的阻尼系数称为临界阻尼系数,用幻表示,由此可以看出,提高弹性系统的刚性可以增强系统的阻尼作用。一切弹性系统的阻尼系数,都介于0和幻之间,即0(尸<幻。我们把弹性系统阻尼系数r和临界阻尼系数之比称为阻尼比乒乒'/`o,阻尼比表示了弹性系统的阻尼情况,阻尼比越大,表示阻尼作用强。减振器的阻尼比可从手册中查出。