如果将发布自己时间信息的节点称为发送节点，将接收时间信息的节点称为接收节点， ERW05-060那么时间同步的方法就可以分为收／发双方同步和接收节点间同步两类。

   收／发双方的时间同步。首先接收节点发出发送时间戳的请求，发送节点收到请求后立即发送带有时间戳标记的消息，接收节点则根据收到的时间戳调整自己的时钟。在发送节点和接收节点之间周期性地进行这样的时间信息交换和时钟调整，就可以将接收节点的时钟同步到发送节点的时钟上。显然，接收节点在根据时间戳调整自己的时钟时必须考虑与发送节点之间的消息延。接收节点可以通过测量收／发双方的往返时间来确定消息时延也就是测量从接收节点发出请求到收到时间戳所经历的时间。发节点和接收节点可以在MAC层进行时间戳处理，这样可以避免发送时间和接收时间带来的不确定性，但是媒介访问时间和传播时间（如果考虑节点的移动性）仍然有一定的随机性，因此，精确测量发送节点和接收节点之间的往返时间是困难的。如果收／发双发之间通过多跳通信，由于需要多次进行中间节点的转发处理，这种不确定性会更加显著。