接收节点间的同步。通常无线传感器冈络中节点覆盖的通信范围并不大， ERW06-060同一消息从发送节点到不同接收节点所经历的时延应该是近乎相等的。因此，可以做如下合理的假设，若两个接收节点同处在一个发送节点的通信范围内，且收到了该节点发送的同一消息，即可认为两者收到该消息的时刻是相同的。在分别收到消息之后，两个接收节点直接交换双方记录的消息到达时间并计算两者的差值，这一差值就是两个接收节点之间的时钟偏差。利用同样的方法，网络中所有的节点都可以确定彼此间的时钟偏差，并以此为依据完成时间同步。接收节点间同步的优点是避免了发送时间和媒介访问时间的不确定性，但是传播时延的不确定性仍然存在。

   时间同步问题已经成为传感器网络能否在各个领域中有效应用的关键问题之一，已经有不少无线传感器网络时间同步协议被提出。这些协议采用的同步方式各不相同，下面简单介绍几种比较典型的时间同步协议。

   许多传统的时间同步协议都是在收／发双方之间进行同步，而参考广播协议（RBS协议[30]）则是在接收节点间完成同步。在RBS协议中，发送节点发送消息的时刻可以作为一个参考时间基准；对同处于发送节点通信范围内的接收节点而言，可以认为它们收到参考消息的时间是相同的；接收节点只须交换自己记录的

消息到达时间并计算其偏差，就可以确定彼此的时钟偏差，完时间同步。利用上述方法进行时间同步时，参考消息中不需要包含时间戳信息，因此，网络中的任何消息，如APR、RTS/CTS、路由发现消息等，都可以用来作为参考消息。