为了达到时间同步可以育两种不同的途径：ERW04-060一种是所有节点通过调整自己的时钟来保证时间的一致性，因此需要调整时钟的速率和偏移量（或者不断调整时钟的偏移量，这样就要求更多能耗和更加可靠的通信链路）；另一种则不需要对节点的时钟进行调整，只须建立所有节点时钟之间的转换关系。这意味着在每个节点上都需要建立一个列表，在列表中记录着该节点和其他节点时钟之间的偏差，当节点接收到来自其他节点的消息并读取其中的时间信息后，只须根据列表中的参数将消息中包含的时间信息转换成本地时钟对应的时间。这样的时标转换同样可以达到时间同步的效果，并且显著降低了节点的能耗，但同时也需要更多运算 和存储空间。

   概率同步和确定性同步

   根据时间同步过程中的随机性可以分为概率同步和确定性同步模式。概率同步保证以一定的概率将时钟偏差保持在最大值以内；而确定性同步则保证时钟偏差一定小于设定的误差上界。因此，确定性同步通常需要更多的消息交互和更高的处理能力。