根据网络中时间同步过程中节点之间的相对关系、是否存在时钟源等不同标准，ERW03-060可以将无线传感器网络中的时间同步分成不同的类别。这些类别主要包括以下几种。

  主从模式和点对点模式

   根据节点间的相对关系可以把时间同步分为主从模式和点对点模式。在主从模式中某个节点被选中作为主节点，而其他的节点则作为从节点。从节点读取主节点的本地时钟信息，并将主节点的时钟作为参考标准，从而调整自己的本地时钟与主节点保持同步。在无线传感器网络中节点失效是一个经发生的问题，在

主从模式中主节点一旦失效，时钟同步过程就可能会被迫中断。而在点对点模式中所有节点都是平等的，各个节点通过交换消息来使所有节点的时钟同步到一个“全局时钟”，也就是使各节点彼此间时钟偏差的最大值最小化，或者趋近于零。这样点对点模式就避免了主节点失效的风险，提高了系统的鲁棒性。点对点的模式提供了更加灵活的配置方式，但同时也增加了控制这些节点的难度。