以上分析了传感器网络中时间同步问题的必要性，并且为时间同步建立了系统模型以便为后面的分析建立基础。传感器网络自身的特点决定了在传感器节点间建立并维护时间同步将面临许多其他系统中所没有的困难： ERW02-060通常传感器节点受到成本和尺寸等因素的制约都会采用较低端的晶振，这带来了相对较大的时钟漂移和经常发生的时钟跳变；由于传感器网络布设环境的制约，节点间通信链路易受噪声干扰，一些节点可能失去同步；由于网络中经常出现失效的节点，如果使用单一节点作为时钟基准将无法保证同步的可靠性；无法保证在所有节点间周期性的交换信息，甚至某些节点间根本不存在通信链路；节点间的消息时延也具有 随机性。因此，传感器网络中的时间同步是一个值得深入研究的问题。

   目前针对无线传感器网络的时间同步协议已经有了较多研究，比较典型的有参考广播同步( RBS)协议、传感器网络时间同步协议(TSPSN)、时间扩散协议( TDSP)、异步扩散协议(ADP)等。这些协议按照其同步方式可以分为儿类不同类别，这种分类有助于理解时间同步协议中的概念和关键问题。本节将在介绍这几种时间同步方法的类别之后，介绍上述几种典型的时间同步协议，并对们的性能和优、缺点进行分析。