首先将被测件随机放人振动料斗，启动AD8698ARM振动料斗、启动直线料道、启动系统开关，接通设备气源，有序的被测件经直线料道排序在激振力的作用下进入料道末端，利用光电开关进行检测零件是否到位，当光电开关确认有工件时，由小型汽缸将被测件沿导轨送至定位端。机械手1在控制系统的控制下将被测件从定位处吸持到第一个回转平台上。为保证被测件在检测过程中的平稳性，在其下面设置有真空吸盘，真空吸盘在一定的吸附压力下将被测件固定在检测位置上。在第一个回转平台上检测被测件的几何尺寸信息，并经图像处理，在显示器上显示出几何尺寸的检测结果。同时，将检测结果进行存储。

   进行完尺寸检测以后，机械手2在控制系统的控制下将被测工件吸持到第二个回转平台上，在第二个透光载物台上完成如下的工作：①由光源2、CCD2、图像处理单元获得被测件表面缺陷的图像数据，经数据处理在显示器上显示出检测结果。②通过检测系统3【2套光纤传感器及控制系统）检测被测件的表面光洁度。

   上述两个回转平台每检测一个工件转位三次，每次旋转1300，以完成工件一周多( 3900)的扫描，以消除母线分界处的死角。

   最后根据存储的检测结果数据判断零件参数是否合格，若零件的三个被检参数全部合格，则机械手3通过控制系统将其送到合格品箱；若零件不合格，机械手3将其送到不合格品箱。方案原理如图6 -38所示。