根据技术指标要求， AD8692ARMZ在方案论证中，主要考虑以下几点。

   (1)实现微小锥体零件精确、可靠的运送、定位，同时为适应多品种检测需要进行设备多功能兼容性研究。

   (2)进行零件几何尺寸与表面缺陷的检测所采用的图像采集处理技术，以及如何实现对锥体零件表面粗糙度的检测。

    启动振动电机，将被测件随机放人振动料斗，同时将启动信号经触发器反馈给控制系统，PLC和图像处理单元开始工作。被测件在振动料斗振动盘及离心力的作用下顺序进入输料通道，在输料通道的上部有排向剔除装置，当被测件大端方向朝前，可顺利进入导向口，否则被测件重新掉人料斗中。有序的被测件经导向管进人工作台，此时拨叉1在步进电机带动下，由控制系统控制有节拍地将被测件送到透明载物台的指定位置，透明载物台上共有12个工位，在控制系统的控制下，步进电机带动透明载韧台有节拍地转动。当被测件随着载物台旋转到检测位置时，检测系统由光学接收镜头摄取被测件的光学信息，图像处理单元获得被测件的图像数据，经数据处理在显示器上显示出检测结果。合格零件转到下一个工位时，拨叉2在步进电机带动下，由控制系统控制有节拍地将其送到合格料箱，同时，经光电传感器接收，由计数装置计数。若发现次品，随着载物台旋转到另一工位时，拨叉3在步进电机带动下，由控制系统控制有节拍地将其剔除到废料箱。同时计数。

   方案l的优点是结构紧凑。缺点是：①由于被测件偏离回转中心，故被测件定位难度大，很难保证被检测工件在旋转过程中不出现离位现象。②被测件只能随圆盘公转，自转问题难以解决。③由于工件的自转问题不好解决，故检测表面缺陷的CCD相机只

好垂直安装。垂直检测虽然可以一次检测表面缺陷，但由于面型挤压，很难准确判断缺陷面积。④CCD相机在检测时，光源位置难以确定，在检测面上光线不均匀（两个CCD相机交叉位置会有一条亮线或暗线，给图像处理带来困难）。